Die in Deutschland geborene Künstlerin studierte Gesang, Lied und Oratorium sowie musikdramatische Darstellung an der Universität für Musik und darstellende Kunst in Wien, u.a. bei KS Prof. Walter Berry und KS Elisabeth Schwarzenberg und schloss ihr Diplom mit Auszeichnung ab.
Ihr Opern- und Operettenrepertoire umfasst u.a. Baronin (Der Wildschütz), Marzelline (Fidelio), Gretel (Hänsel und Gretel), Teofane, Gräfin (Die Hochzeit des Figaro), Agathe (Der Freischütz), Marie (Die verkaufte Braut), Lisa (Das Land des Lächelns), Clivia, Fedora (Die Zirkusprinzessin), Hanna Glawari (Die lustige Witwe), Gräfin Mariza, Rosalinde (Die Fledermaus) u.v.m.
Sie gastierte an der Wiener Kammeroper, den Theatern Klagenfurt, St.Gallen, Erfurt, Bonn, Freiburg, dem Nationaltheater Mannheim, der Oper Frankfurt sowie der Staatsoperette Dresden. Im Festengagement war sie mehrere Jahre dem Theater St.Gallen und der Oper Frankfurt verbunden. Darüber hinaus wurde die Sängerin zu zahlreichen Festivals eingeladen.
Eine rege Konzerttätigkeit, Liederabende und Tourneen führten die Sängerin nach Österreich, Frankreich, Finnland, Korea, Ungarn und in die Schweiz, darunter Konzerte mit der Musica Antiqua Köln, dem Philharmonischen Orchester Erfurt, den Bochumer Symphonikern, der Sinfonietta Baden und dem Concilium Musicum Wien. Eine kontinuierliche Zusammenarbeit verbindet sie auch mit der Kirchenmusik St. Augustin in Wien, wo sie regelmäßig als Solistin zu hören ist. In Baden war sie zuletzt als Baronin Christine (Pariser Leben) und als Isabella (Boccaccio) zu sehen.
Zuletzt gastierte Frauke Schäfer als Laura (Der Bettelstudent) am Stadttheater Klagenfurt. 2011 wird sie auch erstmals als Kurfürstin (Der Vogelhändler) bei der Operette Leuk (CH) zu erleben sein.